พลเอก สำเภา ชูศรี (Sampao Choosri) เกิดเมื่อวันที่ 21 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2484 สมรสกับคุณหญิงธนวันต์ ชูศรี (Thanawan Choosri)(สกุลเดิม วิไลจิตต์) มีบุตรธิดา 2 คน คือ นางสาวณัฐวดี ชูศรี (Natwadee Choosri) และ นายสำคัญ ชูศรี (Samkhan Choosri) มีหลานทั้งหมด 4 คนคือ เด็กหญิง พริมา ชูศรี (Parima Choosri) เด็กหญิง ลลิล ชูศรี (Lalil Choosri) เด็กหญิง ณิชา กเบรียลลา แทน (Nisha Gabriella Tan) และ เด็กชาย กาวิน แทน (Gavin Tan)